ESP系统，全称为 Electronic Stability Program，即 电子稳定程序，是一种先进的主动安全系统，用于提高车辆的稳定性和操控性。该系统通过一系列传感器来监测车辆的行驶状态，包括轮速、方向盘转角、侧倾角和横向加速度等关键参数。当系统检测到车辆可能发生失控的情况，如过度转向或转向不足时，它会立即介入，通过精确控制车辆的制动力和发动机输出功率，来调整车轮的制动力和发动机输出，从而帮助车辆恢复稳定状态，有效预防事故的发生。

ESP系统综合了ABS（防抱死制动系统）、ASR（加速防滑控制系统）和BAS（制动辅助系统）三个子系统，共同作用于每个车轮，合理分配轮胎力，防止车轮在制动时抱死或在起步时打滑。这种系统的应用显著提升了车辆在各种路况下的安全性与操控性，尤其是在湿滑或不平坦的路面上，能够显著减少因失控导致的交通事故。

根据欧洲法律规定，自2011年11月起，所有注册新车都必须装配ESP系统，随后该系统在全球范围内得到推广。这一系统的存在就像是车辆行驶过程中的“平衡大师”，能够感知车辆是否即将翻车，并通过调整刹车等方式，使车辆保持稳定，为驾驶者提供更加安全稳定的驾驶体验。