《英雄联盟》自走棋模式，即“Teamfight Tactics”（英雄战旗），原计划在 2020年5月以前正式上线。不过，这个日期并没有实现，可能由于各种原因被推迟了。

在2024年，拳头游戏在6月10日发布了全新的玩法，即英雄战旗模式，并确认该模式将在6月25日推送的9.13版本中实装。这表明英雄战旗模式最终是在2024年6月25日正式上线的。

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