酱牛腱子的煮熟时间取决于所选用的烹饪方法和器具。以下是几种不同情况下的煮熟时间：

普通锅煮

1小时：如果不使用高压锅，通常需要煮1个小时。

高压锅煮

20分钟：使用高压锅可以显著缩短烹饪时间，一般只需要20分钟左右即可。

详细步骤煮

初步煮：将牛腱子放入凉水锅中大火煮，煮沸后撇去血沫，约15分钟。

后续炖煮：将肉块放入汤锅中，加入热水至完全没过肉面，加入各种调料，大火煮半小时，然后调小火炖2小时以上，最后再用大火炖15分钟。

综合以上信息，酱牛腱子的煮熟时间大约在 20分钟至2小时不等，具体时间取决于所选用的烹饪方法和器具。如果使用高压锅，时间可以缩短至20分钟左右；如果不使用高压锅，则需要1小时左右。建议根据实际情况选择合适的烹饪方法，以达到最佳的口感和风味。