在Windows 7系统中添加Windows XP共享的打印机，可以按照以下步骤操作：

在XP电脑上共享打印机

右键单击要共享的打印机，选择“属性”。

在“共享”选项卡中，选中“共享此打印机”复选框。

在“共享名”字段中输入一个名称，供其他计算机使用。

单击“应用”和“确定”保存设置。

在Win7电脑上连接打印机

打开控制面板，单击“设备和打印机”。

单击“添加打印机”按钮。

选择“添加网络、无线或蓝牙打印机”。

在“找到的打印机”列表中找到XP计算机共享的打印机。

选择打印机，然后单击“下一步”。

按照安装向导的提示完成安装。

测试打印机连接

在Win7电脑上打开任何应用程序，选择“文件”菜单中的“打印”选项。

在“打印机”下拉列表中选择已连接的XP打印机。

单击“打印”按钮发送打印作业。

如果自动搜索无法找到共享打印机，可以尝试手动输入打印机的IP地址或主机名进行添加：

查找Windows XP打印机的IP地址

在Windows XP系统中，打开控制面板，单击“网络和Internet连接”。

单击“网络连接”，右键单击本地连接，然后选择“属性”。

在“常规”选项卡中，找到“IPv4地址”，并记下IP地址。

在Windows 7系统中手动添加打印机

在Windows 7系统中，打开控制面板，单击“打印机和传真”。

单击“添加打印机”。

选择“添加网络、无线或蓝牙打印机”。

单击“该打印机未列出”，选择“使用TCP/IP地址或主机名添加打印机”。

在“设备类型”下，选择“TCP/IP设备”。

在“主机名或IP地址”字段中，输入Windows XP打印机的IP地址。

选择对应的打印机驱动程序，按照提示完成安装。

通过以上步骤，你应该能够在Windows 7系统中成功添加并使用Windows XP共享的打印机。如果遇到问题，请确保两台电脑连接在同一个局域网内，并且打印机共享设置正确。