ESP系统，即电子稳定程序，是车辆安全系统的一部分，用于提高车辆的操控性能和稳定性。在大多数情况下，ESP系统是 默认开启的，不需要车主进行手动操作。如果需要关闭或重新开启ESP系统，可以通过车辆中控台上的按键来实现。通常，这个按键是一个带有“OFF”或“ON”标志的按钮。按下该按钮可以关闭ESP系统，再次按下则可重新开启。当ESP系统关闭时，仪表板上会显示“ESP OFF”的标志。

对于某些特定车型，如丰田汽车，ESP开关的位置可能会有所不同。例如，在丰田亚洲龙、卡罗拉等车型中，ESP开关通常位于驾驶位左侧的中控台附近，有一个明显的“ESP OFF”按钮。而在丰田C-HR等车型中，ESP开关则位于档把后方的功能键区。

需要注意的是，在某些特殊情况下，如车辆陷入泥潭、越野、雨雪天爬坡打滑或车辆轮胎装防滑链时，关闭ESP系统可能有助于提高车辆的通过性。然而，在正常行驶条件下，建议保持ESP系统处于开启状态，以确保行车安全性和稳定性。