要辨别一辆车是否装有ABS系统，可以通过以下几种方法：

观察仪表盘上的ABS指示灯

当车辆启动时，ABS指示灯应短暂亮起约3秒然后熄灭。如果车速超过7公里/小时，指示灯仍然亮着，则可能表明ABS系统存在问题。

检查发动机机舱

在发动机机舱内寻找一个正方形的物件，上面有6根细的铁管子。这个物件就是ABS系统的部件之一，称为ABS控制模块。

紧急制动测试

在安全的环境下，将车速提高到40公里/小时以上，然后紧急制动。如果ABS系统正常，你会感到刹车踏板有轻微的震动。如果没有这种感觉或车轮出现拖痕，则可能表明ABS系统不正常。

检查制动踏板感觉

在正常驾驶过程中，注意制动踏板是否有异常的抖动或弹脚。这可能是ABS系统在起作用，也可能是ABS控制模块出现故障导致的不正常触发。

检查轮胎磨损情况

如果发现车辆的轮胎磨损不均匀，特别是出现了偏磨的情况，这可能与ABS控制模块有关。因为当ABS控制模块出现故障时，可能会导致车轮的制动力分配不均，从而使轮胎的磨损出现异常。

使用专业诊断工具

如果有车载诊断工具或者专业的诊断设备，可以连接车辆，查看是否有关于ABS的错误代码。根据错误代码可以定位问题。

观察车辆稳定性

在紧急制动时，注意车辆的稳定性。如果ABS故障，会降低车辆的稳定性，可能导致车辆失控。

通过以上方法，你可以较为准确地判断车辆是否装有ABS系统以及ABS系统是否正常工作。如果对结果有疑问，建议寻求专业汽车维修人员的帮助。