是的，在《星河战队：灭绝》这款游戏中，手雷确实可以被设计成虫子的形状。例如，游戏中有两种手雷与虫子有关：

迅捷虫手雷：

这种手雷的外观下半部分为黄色，上半部分为黑色，并且有一个虫子头凸起，整体类似一个虫卵。它的投掷方式特别，投出去后会以螺旋状前进然后爆炸。

子母手雷：

这种手雷投掷后会产生爆炸，并分裂成更多的子弹药进行连环爆炸，对小虫子造成很高的伤害，但对大虫子效果不佳。

这些设计不仅增加了游戏的趣味性，还为玩家提供了不同的战术选择。