小车制动系统故障的原因有多种，以下是一些常见的原因：

刹车油不足或变质：

刹车油是制动系统中的重要组成部分，其液位过低或变质会影响制动效果，甚至导致制动失效。

制动系统内有空气：

空气进入制动系统会阻碍制动液的流动，导致制动踏板软绵无力，影响制动的灵敏性和效果。

制动踏板自由行程或制动器间隙过大：

这会导致制动反应变慢，脚踩下去和实际制动之间出现延迟。

制动蹄摩擦片接触不良、磨损严重或有油污：

这会使踏板高度正常，但制动效果不佳。

制动系统管路堵塞：

制动液无法顺畅流动，导致制动效果下降。

制动盘或制动鼓磨损：

长时间使用会造成磨损，从而降低制动效果。

制动系统泄漏：

包括制动管路、制动主缸、制动卡钳等部位的泄漏，使制动液减少，压力不足。

刹车片磨损严重：

刹车片磨损过度会降低摩擦力，影响制动效果，甚至完全失效。

制动系统传感器故障：

传感器无法正常传递信息，会导致故障灯亮起。

电气问题：

电路短路、断路、接触不良或电池故障等电气问题也可能影响制动系统的正常运行。

自动紧急制动系统故障：

依赖于多个传感器来检测车辆周围环境，传感器故障或软件问题可能导致系统无法正常工作。

制动油管漏油：

制动油管漏油会导致制动液流失，影响制动效果。

制动总泵或分泵故障：

这些部件是制动系统的核心，故障会导致制动不灵。

制动系统中有异物：

如污垢、冰雪、杂物等覆盖在传感器或制动部件上，可能影响系统正常工作。

建议定期检查和维护制动系统，确保各部件处于良好状态，及时更换磨损严重的部件，以保障行车安全。