防抱死制动系统（ABS）在以下情况下发挥最大效能：

紧急制动：

当驾驶员在紧急情况下猛烈踩下刹车时，ABS系统通过监测车轮转速，防止车轮锁死，从而保持车辆的操控性和稳定性。

湿滑路面：

在湿滑的路面上，如雨天或雪天，轮胎与地面的摩擦力减小，容易打滑。ABS系统可以防止车轮抱死，提高制动稳定性，降低滑行与侧翻的风险。

高速行驶：

在高速行驶中，车轮抱死可能导致车辆失控和侧翻。ABS系统通过保持车轮滚动，帮助驾驶员掌控车辆，避免事故。

极限驾驶条件：

在极限驾驶条件下，如急转弯或快速变道时，ABS系统能够提供稳定的制动支持，确保车辆在极端情况下的操控性。

综上所述，ABS系统在紧急制动、湿滑路面、高速行驶和极限驾驶条件下都能发挥重要作用，显著提升驾驶安全性。