传动系统是 连接原动机和执行系统的中间装置，用于将原动机的运动和动力按执行系统的需要进行转换并传递给执行系统。它通常包括以下功能：

减速或增速：

根据需要调整动力传递的速度。

变速：

改变动力传递的扭矩和转速比。

增大转矩：

在保持速度不变的情况下增加传递的转矩。

改变运动形式：

例如，将旋转运动转换为直线运动。

分配运动和动力：

将动力分配到多个执行器或车轮。

实现某些操纵和控制功能：

如离合器的接合和分离，变速器的档位切换等。

传动系统的主要组成部分包括：

轴：用于传递动力和运动。

差速器：允许车轮以不同的速度旋转，适应转弯时的需要。

齿轮：用于改变转速和扭矩。

离合器：在发动机与传动系统之间产生动力传递或切断，以保护发动机免受负荷变化的影响。

变速器（或分速器）：将发动机产生的低速高扭矩转化为高速低扭矩，以满足不同工况下的速度需求。

万向节：允许传动系统在不同角度下传递动力。

驱动轴：将动力从变速器传递到驱动轮。

轴承：减少摩擦，使轴能够自由旋转。

半轴：将动力从差速器传递到驱动轮。

传动系统在汽车、船舶、飞机等交通工具中起着至关重要的作用，它通过不同的传动方式（如机械传动、液压传动、电动传动等）将动力传递到执行机构，实现各种运动形式和动力需求。