电子稳定系统， 全称为Electronic Stability Program，简称ESP，是一种 集成了多种安全技术的主动安全系统。它旨在帮助驾驶员在车辆出现侧滑、转向过度或转向不足等不稳定情况时，通过自动调整车辆的制动系统和发动机输出，以维持车辆的动态平衡，从而提高车辆的行驶稳定性和安全性。

ESP系统的主要功能包括：

防抱死刹车系统（ABS）：

防止车轮在紧急制动时锁死，保持车辆的转向能力。

驱动轮防滑系统（ASR）：

在车辆加速时防止车轮打滑，提高牵引力。

电子制动力分配（EBD）：

在制动时根据车轮的负载情况分配制动力，提高制动效果。

电子差速锁（EDL）：

在转弯时防止车轮过度转向，提高车辆的操控性。

发动机阻力矩控制（MASR）：

在车辆出现滑移时通过调整发动机的输出扭矩来抑制滑移。

液压辅助制动（HBA）：

辅助ABS系统提供更大的制动力。

低动力ESP（LDE）：

在车辆低速行驶时提供额外的稳定性控制。

ESP系统通过车辆上的各种传感器（如车速传感器、转向角度传感器、横向加速度传感器等）实时监测车辆的行驶状态，然后根据这些信息向ABS和ASR等子系统发出纠偏指令，从而实现车辆的稳定控制。

总的来说，电子稳定系统是现代汽车安全系统的重要组成部分，它通过综合应用多种安全技术，显著提高了车辆在各种路况下的行驶稳定性和安全性。