ABS系统，即防抱死制动系统，主要在以下情况下启动：

紧急制动：

当驾驶员在遇到紧急情况时，本能反应是迅速将刹车踏板踩到底，ABS系统会在这种情况下启动，防止车轮抱死，帮助驾驶员稳定车辆。

湿滑路面或冰雪路面：

在湿滑或雪地上大力制动时，ABS系统也会触发，防止车轮抱死，增加摩擦力，提高制动效率，降低制动消耗。

高速行驶中突然制动：

由于惯性作用，车轮在高速行驶中突然制动时更容易锁死，ABS系统会迅速启动以维持车辆稳定。

不均匀路面：

当车辆行驶在不平整或不同摩擦系数的路面上时，ABS系统会根据各轮的实际情况调整制动力，防止车轮锁死。

轮胎磨损严重：

在轮胎磨损比较严重的情况下，在较好路面踩刹车时，ABS系统可能会启动以帮助稳定车辆。

车轮将要抱死：

当车轮在刹车时出现将要抱死的趋势时，ABS系统会介入，通过调节制动力，确保车轮不会完全停止转动。

综上所述，ABS系统在紧急制动、湿滑或冰雪路面大力制动、高速行驶中突然制动、行驶在不均匀路面、轮胎磨损严重以及车轮将要抱死等情况下都会启动，以提高车辆的制动性能和操控稳定性。