发那科系统主要使用 FANUC的软件进行编程和操作。这些软件包括：

FANUC Robot Controller：

用于实时控制机器人的软件。

FANUC ROBOGUIDE：

一款功能强大的离线编程和仿真软件，支持机器人的路径规划、动作模拟和程序调试。

FANUC TP （Teach Pendant）：

用于在线编程和机器人控制的编程控制器。

FANUC NC Guide：

发那科自主开发的软件，用于编写和编辑发那科机器人的程序。

FANUC PCDK：

发那科机器人的开发工具包，适用于高级用户和开发人员，提供丰富的API和函数库。

FANUC FASOPC：

用于与发那科机器人进行通信的软件，基于OPC标准，实现与其他设备和系统的数据交换。

FANUC LADDER-III：

专门为维护和编写发那科数控设备中的梯形图设计的软件。

建议根据具体需求选择合适的软件，例如，对于离线编程和仿真，ROBOGUIDE是一个很好的选择；而对于在线编程和控制，则可以使用TP软件。