建立SCADA（数据采集与监视控制系统）系统通常包括以下几个关键步骤：

需求分析

对工业过程的监控和控制需求进行全面调研和分析，明确系统所需监测的参数、控制的范围以及对系统稳定性、可靠性和实时性的要求。

硬件连接

将PLC（可编程逻辑控制器）和SCADA系统进行物理连接，常见的连接方式包括以太网连接（如西门子PLC通过交换机连接到SCADA服务器）、串口连接（如RS-232/RS-485）和OPC服务器连接。

软件配置

PLC端配置：设置PLC的IP地址，配置数据块（DB），用于存储需要与SCADA交互的数据。

SCADA端配置：添加通信驱动（如西门子S7协议驱动），创建标签（Tag），与PLC中的数据块建立映射关系。

系统设计

确定系统的整体架构、硬件设备、软件平台、数据通信方式等关键要素，并进行界面设计、报警设置、数据存储和备份等方面的详细规划。

系统集成

将各个硬件设备、软件模块和通信网络进行整合，构建一个完整的SCADA系统，包括设备的安装调试、软件的配置和调试、网络的连接和测试等工作。

系统调试

对系统进行全面的功能测试和性能测试，发现并解决可能存在的问题和隐患，确保系统能够稳定可靠地运行。

系统应用

将SCADA系统投入实际应用，进行实时监控和控制，确保系统能够满足实际生产的需要。

运行和维护

建立有效的监控和维护机制，定期检查系统的运行状态和性能，及时发现和解决潜在的故障和问题，确保系统的长期稳定运行。

安全性和权限管理

设计合适的安全措施和权限管理机制，保护SCADA系统免受未经授权的访问和操控，可以采用防火墙、访问控制列表、加密传输等技术来加强系统的安全性。

扩展和升级

根据实际需求，对系统进行扩展和升级，包括增加新的监测和控制功能、优化系统性能、提高系统的可靠性和响应能力等。

通过以上步骤，可以建立一个功能完善、稳定可靠的SCADA系统，以满足工业过程监控和控制的需求。