要消除哈弗H6胎压监测系统的故障，可以按照以下步骤进行排查和解决：

检查轮胎状态

下车仔细检查轮胎，确认轮胎状态正常，无漏气现象。

重新启动车辆

拔出钥匙，重新插入启动车辆，看是否能显示胎压。

低速行驶

如果重新启动后仍没有胎压监测，可以启动车辆低速行驶大约五六分钟，多数情况下能显示胎压。

初始化胎压监测系统

将车辆启动，按下车辆显示屏上的车辆信息按钮，在设置界面中选择轮胎，然后选择SET进行初始化。

检查电池电量

如果车辆趟过水，轮胎里有水可能导致胎压监测器的电池断开，需要将水清理干净。如果电池没电了，可以通过更换电池来解决。

复位胎压监测系统

拆下汽车电池的负极，几分钟后安装，然后插入钥匙控制复位。

检查轮速传感器

如果轮速传感器有故障导致刹车系统亮故障灯，建议去维修厂复位，通常不用花钱。

调整轮胎气压

确保所有轮胎的压力到正常范围。可以在车辆停稳后，打开前舱盖，找到胎压监测系统的控制器，按下“SET”按钮进行初始化，并在过程中为每个轮胎放气至推荐值，然后充气至推荐值。

使用胎压表测量

如果轮胎被扎引起的胎压监测灯亮，可以用胎压表测量，若缺气就补足，然后再观察胎压报警灯。

激活胎压传感器

如果胎压传感器损坏，可以使用胎压工具进行激活。通过OBD插头与车辆连接，选择激活功能，等待学习流程结束。

如果经过以上操作，胎压监测系统故障依然存在，建议联系4S店或者专业人士来处理，以确保行车安全。