控制系统的主要作用包括：

保持和改变量：

控制系统能够按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量，使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。

实现预定目标：

控制系统旨在使被控制对象达到预定的理想状态，例如，运载火箭的制导和导航系统确保其按预定轨道运动，姿态控制系统纠正飞行中的误差以保持正确姿态。

协调一致工作：

控制系统能够控制各个部件协调一致地工作，例如，在汽车驱动系统中，控制器负责交换、检测及提供信号，确保汽车各部件正常运行。

提高准确性和可靠性：

在特定应用如内部控制系统中，可以通过控制手段提高所获信息的准确性和真实性，从而提高会计信息资料的正确性和可靠性。

防止偏差和纠正失误：

内部控制系统通过确定职责分工、严格手续和制度等，防止生产和经管活动中的偏差，纠正失误和弊端，保证实现经营目标。

保护财产安全：

控制系统可以通过适当的方法对企业的货币资金、财产物资等活动进行控制，防止不法行为，保证财产物资的安全完整。

执行企业方针：

内部控制系统可以促使全体职工贯彻和执行既定的方针、政策和制度，保证企业领导和有关人员执行国家的方针、政策。

提供审计基础：

良好的内部控制系统可以为审计工作提供良好基础，确保企业财务和运营的合规性和透明度。

广泛应用：

自动控制技术的应用领域广泛，涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域，从办公室自动化到日常家务都有其实际应用。

综上所述，控制系统在多个领域和层面发挥着至关重要的作用，确保系统的稳定运行和目标实现。